C *

Нужен драйвер — пиши на C. Нужно что-то рядом с ядром — тем более пиши на C. В низкоуровневой разработке этот подход воспринимается почти как правило по умолчанию. Но иногда задача требует большей выразительности, больше удобной работы со структурами данных и дополнительных гарантий со стороны языка.

Меня зовут Женя Ерохин, у меня около 15 лет опыта разработки драйверов на C++ под macOS. Сейчас я старший разработчик в Kaspersky Lab, занимаюсь операционной системой KasperskyOS. Много всего создал в ее микроядре, а теперь знакомлю нашу ось со всяким железом на мобильных устройствах.

Под катом я покажу, как мы использовали C++ при разработке драйвера для микроядерной ОС. В том числе разберу гетерогенный lookup — возможность выполнять поиск по разным типам аргументов без лишних преобразований. На практике такая фича хорошо показывает, почему C++ может быть полезен даже там, где обычно ждут C. Я расскажу, почему драйверы на C++ для микроядерной ОС — вполне рабочее инженерное решение. Покажу, где именно плюсы помогают писать более аккуратный и надежный код, как они упрощают работу со структурами данных и почему в нашей задаче такой выбор оказался естественным.

Мне хотелось разобраться с языком C по-человечески: не «сто задач на указатели», а так, чтобы каждая написанная программа была зачем-то нужна. Готового такого курса я не нашёл, и по своей же идее собрал себе сам.

Получилось следующее: 80 серий в десяти сезонах, 74 часа задач, семь сквозных проектов, всё собирается без единой внешней библиотеки и прогоняется в CI на Linux и macOS. Курс бесплатный, лежит на GitHub, и я решил им поделиться — вдруг будет интересно или пригодится ещё кому-то.

Год назад я уже писал о нём здесь, но с тех пор от того курса, не осталось почти ни одного эмодзи, а уроков стало в два-три раза больше.

Когда речь заходит о производительности одноплатных компьютеров, чаще всего внимание уделяют процессору, объему оперативной памяти или системе охлаждения. Однако в реальных сценариях использования скорость работы системы очень сильно зависит от накопителя. Именно накопитель влияет на время загрузки ОС, скорость установки пакетов, работу Docker-контейнеров, баз данных, браузера и общую отзывчивость системы.

В этой части мы сначала отделим прямой комплексный путь от готового метода 1m; затем покажем конфликт между чередующимся форматом памяти и раздельной арифметикой внешних произведений; после этого разберём четыре вещественных внешних произведения, расслоение через svuzp, эпилог с комплексными alpha и beta, а в конце — почему сопряжение остаётся работой упаковщика. Следующая часть вернёт нас к упаковке и к тому месту, где эта граница ответственности особенно важна.

Всем привет!

В этой статье я расскажу, почему у нас действительно получится заменить Wine, и что мы для этого делаем.

Java-синтаксис на 8-битных микроконтроллерах? Без виртуальной машины?

Исторически в эмбеддеде правит Си. Но Си — это вечные malloc/free, утечки памяти, выходы за границы массива и дебаг с осциллографом.

Я разрабатываю vm5277 — монолитный тулкит и язык J8B с Java-подобным синтаксисом. Он компилирует строгий ООП-код напрямую в нативный, оптимизированный ассемблер.

Что под капотом:

Управление памятью: через Reference Counting (new без free и без Garbage Collector).

Полиморфизм интерфейсов: спрятан во Flash (без оверхеда в ОЗУ).

Типы данных: встроенный 16-битный примитив fixed (Q7.8) вместо тяжелого float.

Оптимизация: тотальный Dead Code Elimination (в прошивку идет только то, что реально вызвано).

Проект в стадии суровой Альфы. Код открыт на GitHub, десятки примеров (от мигания диодом до драйверов периферии).

Мне надоело вручную кормить MikroTik списками доменов и IP для выборочной маршрутизации через VPN. CDN меняются, адреса переезжают, TCP и QUIC могут вести себя по-разному — а список приходится постоянно догонять руками.

Так появился «Сусанин»: экспериментальная система, которая не знает заранее, что нужно отправлять в VPN. RouterOS наблюдает за connection tracking, замечает подозрительный сбой DIRECT-соединения, проверяет тот же destination через уже существующий туннель и временно запоминает рабочий путь. TCP и UDP обучаются отдельно, а при падении VPN система делает fail-open обратно в DIRECT.

В статье — архитектура FAST / SOFT / JUDGE / HEALTH, C11 control plane, credentialless bootstrap, транзакционная установка, реальные грабли RouterOS API (!empty / !done), clean install 0/16 → 16/16, reboot-тест, логи и полная инструкция по установке.

Проект пока очень пилотный: ARM64, основная тестовая версия RouterOS 7.23.3. Перед установкой — обязательно backup.

В статье показана структура запросов к окнам Linux, позволяющая управлять уже запущенными окнами. Изначально утилита xdotool_xseticon была создана для динамического изменения значка окна в Astra Linux. Затем функционал утилиты был расширен для полного управления окнами и получения всей информации об окне Linux. Утилита xdotool_xseticon была протестирована в средах Wayland и X11 в Ubuntu 24.04 (KDE), в X11 Ubuntu 22.04 (KDE) и Astra Linux 1.8. Размер утилиты - 1000 строк.

Проверка на переполнение есть в коде, проходит ревью и работает в отладочной сборке — а после оптимизации исчезает из бинарника. Разберём, почему компилятор имеет на это полное право, как неопределённое поведение влияет на указатели, память и проверки, и чем ловить такие ошибки до того, как они проявятся в рабочей среде.

Сидел на днях, в Pnetlab лабу делал, добавил туда пару объектов типа VPC — и заметил что к консоли их не могу подключится :( Пришлось разобраться

В этой части мы используем sgemm как шаблон и проверим, что действительно меняется при переходе к dgemm: сначала пройдём скучную часть с удвоенными ширинами, затем разберём прямоугольный тайл 16×32, после этого — отдельный бит возможностей FEAT_SME_F64F64 и динамическую регистрацию ядра. Следующая часть будет устроена иначе: там меняется не только ширина элемента, но и сама форма данных.

На пороге 2027 год, и с момента появления языка Си прошло уже более 50 лет… Но, что удивительно, за все эти годы так и не появилось идеальной альтернативы этому языку. Поэтому, ради интереса, я попробовал разработать дизайн своего «идеального» языка. И теперь я хочу рассказать о том, что у меня получилось.

«Управление сложностью — сама суть программирования компьютеров.» — Брайан Керниган

Стадия финального тестирования

Мы находились на этапе финального тестирования проекта IoT‑датчика — устройства для умного дома с 128 КБ ОЗУ, которое отслеживает температуру, влажность и качество воздуха. Прошивка прошла все функциональные тесты. Юнит‑тесты: зелёные. Интеграционные тесты: зелёные. Энергопотребление: в пределах спецификации.

Последним требованием был тест непрерывной эксплуатации в течение 72 часов. Мы подготовили в лаборатории двенадцать устройств, настроив их на отправку данных датчиков каждую секунду, и оставили их работать.

Спустя три дня я пришёл в лабораторию, ожидая собрать логи тестирования и завершить проект.

Но вместо этого выяснилось, что все двенадцать устройств аварийно выключились.

В консоли последовательного порта на каждом устройстве была одна и та же ошибка:

[72:14:23] malloc failed: out of memory
[72:14:23] Fragmentation: 45%
[72:14:23] System halted

У меня cкрутило желудок. Проект планировалось выпустить через две недели. Я в точности знал, что произошло, и понимал, что решать проблему будет очень трудоёмко.

В этой статье освещается задача прошивки плат Arduino на базе микроконтроллеров AVR: разбирается низкоуровневые подробности происходящих за этим процессов. Поговорим про теорию, загрузчики, протоколы как со стороны железки, так и со стороны компьютерной прикладной части.

Привет, Хабр! Однажды я подумал, что вот не умеют разработчики жить. В каждом из языков есть свои напасти (от которых, в принципе, спасаются разве что разработчики-полиглоты). Возьмем хотя бы C++ — даже без его шаблонов, исключений, и т.д., там все еще много мраков. Возьмем хотя бы iostream — он, блин, весит 2 МБ в последней версии GCC при компиляции под Windows! Или, вот, std::string — динамическая строка. Звучит интересно на бумаге, учитывая, что язык не из добрейших, но на практике...

Пять месяцев назад я начал делать игровой движок Neotolis Engine на C17. Хотел глубже погрузиться в рендер и собрать для себя движок, с которым мне было бы легко и приятно работать. Сейчас в нём уже достаточно фич, чтобы делать игру. Я делаю 3D-инкременталку про проблему вагонетки Not a Trolley Problem.

В статье рассказываю, какие принципы я заложил в движок, как использую Claude и Codex и почему важно делать игры, а не только движок.

Как асинхронно отправить диагностическую информацию на удалённые сервера для дальнейшей диагностики в условиях очень ограниченной среды? Корутины C++20 без динамической памяти и исключений, а также некоторые другие вещи, о которых вы бы никогда не подумали, что они вам нужны.

В рамках этой статьи я детально расскажу о разработке драйвера шагового двигателя. Я уже много лет держал в голове этот проект и хотел им заняться. Наконец такая возможность появилась: этот проект стал моей дипломной работой.

Playdate – крошечная консоль с жёлтым корпусом и процессором, который в эпоху гигагерцев кажется игрушечным. Разрешение – 400x240, один бит, без оттенков серого. Видеочипа нет: всё, что видите, считает скромный ARM-процессор. Казалось бы, какое тут 3D?

Но Кристина Рамос решила проверить, где проходит граница возможного. Начала с рейкастера, а закончила софтверным рендерером, который читает BSP-карты.

Игры Return of the Obra Dinn и Jet Set Radio вдохновили Кристину на монохромный селшейдинг с жирными контурами. В статье она рассказывает, как 1-битный экран Playdate заставил отказаться от фотореалистичных текстур и найти уникальный визуальный стиль для 3D-игры.

В этой части мы возьмём первый из пропусков BLIS — микроядро sgemm; сначала зафиксируем форму аккумулятора 32×32 в четырёх тайлах ZA, затем разберём горячий цикл по K, потом эпилог с alpha, beta и ловушкой NaN, а в конце посмотрим, какие числа производительности даёт именно это ядро. Следующая часть оставит структуру почти той же, но заменит геометрию тайла и условия существования ядра.