所属公司思灵机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-09-04

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H10-W使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

H10-W 介绍

把机器人从固定工位解放出来，再赋予它听觉与理解力，这便是H10-W的设计初衷。它专为科研探索、教育演示与商业服务而生，将可灵活移动的双轮差速底盘、能升降的躯干，以及两只各有7个自由度的机械臂集于一身，构建出一个自由度超过21的完整运动系统。H10-W最吸引人的特质，在于它通过语音指令即可驱动。你只需说出“请把样品拿到二号工位”，它便能自主完成目标识别、路径规划、抓取搬运与精准放置的全流程。这种简洁直接的交互方式，让它在教学实验、技术路演或智能接待等场景中，都能展现出极高的实用价值与科技魅力。性能方面，它的单臂可持续承载3公斤，峰值负载达到7公斤，配合最高6公里/小时的移动速度和300毫米/秒的躯干升降速度，足以胜任多种动态任务。

H10-W 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
93.4cm
机身纵深适中，店铺和实验室里摆放都不挤占空间
宽度
92.9cm
占地接近正方形，狭窄通道和货架间好调头好穿行
高度
182cm
接近成人身高，与操作员平视协作看着不费劲
整机重量
230kg
含电池机身稳重大，升降和抓取时底盘压得住不晃
全身自由度
21DOF
双臂躯干颈部协同，还可加装灵巧手或夹爪拓展更多动作
单臂额定负载
3kg
单臂稳稳拿六斤物件，日常取放搬运轻松搞定
单臂最大负载
7kg
极限能扛十四斤，较重的物品也搬得动
机械臂
7DOF
内置关节扭矩传感器，力控柔和，接触作业不伤物件
躯干升降速度
0.3m/s
躯干抬升下放都够快，地面到高处台面很快适应
移动底盘最大速度
1.67m/s
移动速度接近快走，店铺和实验室里跟人不掉队

H10-W 应用场景

科研平台：作为带力控双臂的移动操作平台，采集真机数据、验证抓取策略，支撑机器人算法研究。
教学实训：在高校和职业院校里演示移动操作与力控抓取，学生跟着做实验、练操作，上手更快。
门店配送：在店铺和展厅里按语音指令取物送物，替代人工来回搬送，高峰时段分担重复劳动。
实验室辅助：在实验工位间转运样品和工具，语音指令即可调度，减少研究员往返奔波。
商业服务：在展厅、体验店做迎宾和物品递送，多模态感知识别需求，提供随叫随应的协助。
消费体验：作为可语音交互的智能终端，展示移动操作能力，给消费者直观的产品体验。

H10-W 优势

躯干可升降：线性升降躯干把作业高度从地面一路拉到高处台面，一台机器覆盖多高度任务。
力控双机械臂：内置关节扭矩传感器，拿取接触都柔和，不伤物件也不磕碰，精细作业更放心。
语音直接操控：说一句送到哪它就取来放好，无需复杂编程，老人小孩都能用。
多传感融合感知：2D和3D激光雷达加深度相机再配合IMU，建图避障稳，自主移动更安心。
末端灵活可换：二指夹爪或灵巧手随任务换装，抓不同形状的物件都顺手。
高稳定移动：双轮差速底盘加稳重机身，移动平稳，升降取放时底盘不晃。
开放通信接口：Fast DDS和gRPC开放接口，方便接入上位系统和周边设备，二次开发省心。

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